Un approccio geometrico alla controllabilità
a.a. 2024/25
Responsabile didattico: Paolo Gidoni
Periodo: secondo semestre
Durata: 28 ore
Programma: Lo scopo del corso è introdurre lo studio della controllabilità, ossia di caratterizzare quali stati possano essere raggiunti da un sistema controllato. La trattazione sarà costruita su alcuni strumenti di geometria differenziale (es: campi vettoriali su varietà lisce, gruppi di Lie), che saranno introdotti nella prima parte del corso. Successivamente verranno presentati alcuni risultati fondamentali di controllabilità (es: teorema di Chow-Rashevskii). Ampio spazio sarà dedicato all'analisi di applicazioni concrete, in particolare ai sistemi anolonomi e ai modelli di locomozione (es: la controllabilità di veicoli con ruote e di micronuotatori).