Controllo di sistemi con ritardo
a.a. 2022/23
Responsabile didattico: Dimitri Breda
Docenti: Dimitri Breda, Franco Blanchini, Tomas Vyhlidal, Giulia Giordano
Durata: 28 ore
Programma: Introduzione ai sistemi dinamici e alla teoria del controllo (stato, feedback, stabilità). Analisi e controllo di sistemi ordinari lineari autonomi (modi/autovalori). Analisi e controllo di equilibri di sistemi ordinari nonlineari (principio di linearizzazione, funzioni ed equazioni di Lyapunov). Introduzione ai sistemi con ritardo (teoria dei semigruppi). Analisi e controllo di sistemi con ritardo lineari autonomi (spettri, discretizzazione). Analisi e controllo di equilibri di sistemi con ritardo nonlineari (principio di linearizzazione, funzionali ed equazioni di Lyapunov, discretizzazione). Analisi di biforcazione e applicazioni.
Seminario "Spectral analysis of time delay systems in mechanical engineering applications": The talk starts with a short overview of models and spectral features of time delay systems. Then, the QPmR algorithm for computing time delay system roots is outlined and practically demonstrated. The main part of the talk focuses on selected mechanical engineering applications, where the delays play dominant phenomenon of the dynamics. In particular, modelling and control of i) heat-exchangers with transportation delays, ii) regenerative chatter in machining, and iii) hydropower plant, are targeted. Further on, the attention is paid to vibration suppression by delayed resonator, repetitive control, and flexible mode compensation by input shaping.